当阿鲁台率军闯入这些村镇时，根本没遇到什么像样的抵抗，便可以肆意的烧杀抢掠，等他们满载而归离开好几天，大明的军队才姗姗来迟。这其实也不完全是朱棣一死，大明的边军就撂挑子，而是宣府、大同的将领，都响应朱高炽的号召，带着大军进京勤王去了。留守的副将兵力不足，又不愿担责任，哪会贸然出击呢？
边境遭到频繁骚扰的消息，很快传到京城。但当时，所有人的注意力都放在争夺皇位上，暂理朝政的太孙殿下，只是把消息传达给勤王的将领。而那些将领也不以为意，这么多年，蒙古人早被他们打成了兔子，只要一带兵回去，保准阿鲁台吓破胆子，有多远躲多远。
等到转过年来，那些勤王的将领，得到皇上的封赏，心满意足的带着军队回来。便撸起袖子，准备好好教训一下阿鲁台这个趁火打劫的龟孙。
于是在下一次接到阿鲁台寇边的消息之后，宣府和大同的总兵官分别点起一万骑兵，气势汹汹的朝阿鲁台扑去。果然不出所料，阿鲁台的军队一发现明军赶到，就丢下劫掠的战利品，没命的落荒而逃了。
明军见状，气势更盛，在后头紧追不放，一气赶到了草原深处，并发现了一小股敌兵。明军把火气全都撒在这几百号敌兵身上，转眼就将其围歼。审问俘虏得知，原来这些蒙古人是不敢和大明交战，偷偷逃离鞑靼军队的。
这些蒙古人还告诉明军，阿鲁台的军队已经被追得跑不动了，军中士气涣散，就在北边三十里外的特鲁河边休整，此时进攻必可大获全胜。
许是自信太足，明军将领居然毫不怀疑，还让那些个蒙古人做向导，带领他们去偷袭前头的鞑靼军队。
在蒙古人的带领下，明军来到特鲁河边，果然找到了鞑靼人的军营，但里头只有满营的物资和几百鞑靼兵。明军轻易击溃了这些鞑靼兵，审问俘虏得知阿鲁台刚刚接到斥侯来报，仓皇带着军队逃走，这会儿应该刚刚渡河。
明军追了半个月，终于抓到鞑靼军的尾巴，将士们振奋无比，便嗷嗷叫着冲到河边，果然看到还有不少鞑靼军队正在渡河。被冲昏头脑的明军将领想也不想，便带着军队冲了上去。
那些正在渡河的鞑靼骑兵见状慌乱不堪，拼命催动战马往对岸游去。明军骑兵像下饺子一样冲到河中，才发现那平静的河面并不像想象的那样安全，水位奇高不说，还暗流湍急。战马一不小心，就失足被淹没在河中，马上的骑兵也被掀翻在水里。
不过这会儿，已经不管不顾的明军，根本不在乎这点麻烦了，转眼之间，大半军队进入河中，宽阔的河面上，密密麻麻全是明军官兵的身影！
先头部队一上岸，也不等后头的军队，便径直朝着逃窜的蒙古人冲去。虽然前头烟尘滚滚，一看就有大量的敌军。但按照往常的经验，不管蒙古人有多少兵，大明的军队一到，通通就会屁滚尿流而逃。
然而这次，他们猜错了……当烟尘散去，明军先头部队看到的是一支严阵以待、弓箭上弦的蒙古大军！