骑兵位于队伍前方， 士兵们盔甲已穿戴完成， 他们站在战马旁等待命令，五千轻骑兵则在重甲骑兵之侧，他们的任务是掩护和配合重甲骑兵作战。
而一万步兵则在骑兵之后，等重甲骑兵冲垮敌军阵型后，他们将掩杀而上，三军多次配合作战，屡屡大败窦建德之军，有着丰富的经验。
两支军队相距一里对峙着，薛万彻见隋军已经排列好阵型，弩兵在前，弓兵居中，后面是长枪兵，两侧有骑兵护卫，他不由冷笑一声，这种阵型对一般骑兵有用，但对重甲骑兵，却没有任何意义！
“重骑兵上马！”
薛万彻一声令下，幽州军中鼓声敲响，马夫立刻上前协助重甲士兵上马，并将人马联系为一体。
五千重甲骑兵霍地举起马槊，槊刺如林，声势极为强大，连站在眺望塔上观战的杨元庆也不由暗暗赞叹，不愧是大隋举倾国之力打造的具装甲骑，那五千支马槊就不知要耗去多少万工匠的心血，他若不能得到这支重甲骑兵，真是天理不容了。
随着鼓声密集，五千重甲铁骑一声呐喊，骤然发动了，他们百人一排，右手执马槊，左手执马盾，马蹄奔腾、声势浩大，以一种势不可挡的力量向一里外的隋军掩杀而去。
王君廓也紧张起来，他感觉到了这支重甲铁骑的强大，他的一万步兵根本不是对手，“弓弩手准备！”他厉声大喊，目光凌厉地注视着冲近。
“射！”
两千弩兵率先发射了，他们依然是使用七石大黄弩，两人一组，一千支弩箭如疾风骤雨般向一百五十步外的重甲骑兵射去，只听见一片叮叮当当声响，只有十几匹铁甲战马被射翻倒地，其余重甲骑兵并没有损伤。
弩兵们迅速合力上弦，一名士兵端弩，一名士兵放箭，这一次用的是两尺四寸的透甲铁箭，箭头如拉长的纺锤，呈流线形，用上好的精铁打成，锐利无比，可以射穿任何铠甲，随着一阵梆子敲响，一千支铁弩箭俨如一片黑云般向百步外的重甲骑兵射去。
重甲骑兵手也仿佛感觉到了这一轮箭阵的强大，他们同时举起了盾牌，只听一片喀嚓声，盾牌被铁箭洞穿，纷纷碎裂，但盾牌也卸去了铁箭一半的强劲力道，一千支铁箭没有对人造成太大损失，但战马却承受不住铁箭强大的穿透力，第一排七十余匹战马被铁箭射穿了马铠，惨嘶倒地，后面不少铁骑被绊倒，重甲铁骑出现了一片轻微的混乱。
这时，两边护卫的五千幽州轻骑冲杀而出，向隋军的弓弩军冲去，谢映登一声喝令，隋军两翼的骑兵也骤然杀出，战刀劈砍，长矛相击，两支骑兵队混战在一处。
幽州轻骑的杀出是为了掩护重甲骑兵整顿队伍，片刻，随着一阵号角声吹响，幽州轻骑迅速向两边辙离，重甲铁骑如排山倒海之势向隋军骑兵和步兵冲去。
‘当！当！当！，隋军大营内响起了撤军的钟声，一万五千隋军潮水般撤退，隋军在后面掩护步兵撤退，从四面八方向重甲骑兵发动攻势，这时五千幽州骑兵又掩杀而上，双方在旷野里展开厮杀，隋军