谭渊、瞿能、周大志、霍邻、宣青书等人都认为帖木儿军队已没有了多少战力，是时候发动反击了。
杨荣进言：“帖木儿的军士已投入战场超过八个时辰，早已疲惫不堪，又折损过大，只要此时冲锋，定能将其一举击溃！”
朱棣在听闻沙哈鲁、米兰沙的进攻也被徐辉祖、宋晟挫败，当即下达了军令：“打开驼城，铁鹰骑为先锋军，袁岳、刘启夏带三千营骑兵随后杀出！五军营、神机营军士，杀出驼城，全面反攻！传报徐辉祖、宋晟，出驼城作战，务求必胜！”
“遵命！”
众将士领命，纷纷准备。
杨烽火听到了擂鼓的声音，战在高处，对一干先锋军与周围军士喊道：“大将军让我给你们鼓舞士气，那杨烽火就说那么几句：我们都是男人，该雄起的时候就得雄起，谁他娘得现在当软蛋，他不仅会被所有人耻笑，他婆娘也会看不起他的！兄弟们，是纯爷们，是男人，就给我雄起，干他，干翻帖木儿！”
“干翻帖木儿！”
军士齐声呐喊！
杨荣差点没内伤，杨烽火这督官当得，真粗鄙啊，不过，但很带劲，很振奋人心不是吗？
鼓舞士气就够了，管他是用什么办法！
朱棣大笑，上了战马，也配合着喊了一嗓子：“干翻帖木儿！”
驼城缓缓打开！
这一次开了许多门，门开时，铁鹰骑的阿尔斯郎，拉克申、湖日查等率先冲杀出去，面对孤独站着挡路的盖苏耶丁，阿尔斯郎抽出了马刀，毫无表情地砍掉了盖苏耶丁的脑袋，没有半点停留！虽然地上尸体很多，可经过帖木儿军士清理道路之后，路已足够跑马。
袁岳带骑兵跟进，一匹匹骏马与骑兵杀出了驼城！
此时，战鼓擂动，震彻天地！
齐川挥舞起日月旗，紧跟着袁岳的骑兵就冲了出去！朱棣亲自带五军营军士跟进，火铳兵也从不同地方杀了出去。
徐辉祖、宋晟听到了战鼓的声音，收到了进军的命令，早已等待多时的军士更是纷纷摩拳擦掌，雄武成、徐凯、华聚、诸葛塘等纷纷带兵杀出右翼，郑大成、朱高煦、徐膺绪、瞿陶等跟随宋晟杀出了左翼！
在铁鹰骑追上穆罕穆德的残兵时，穆罕穆德几乎不敢相信自己的眼睛，死活不出来的明军，竟然出来了？可此时的穆罕穆德已经没了力量反击！
因为攻击驼城，中军损失尤为惨重，直接阵亡的数量都超出了两万六千，受伤的更多，整个中军可以说锐减一半战力，甚至连盖苏耶丁这种名将也牺牲了！
兵无战意，敌又强势，穆罕穆德哪怕再鼓舞军士，也无济于事！
铁鹰骑是大明骑兵中精锐中的精锐，其战斗力不比最精锐的帖木儿骑兵差，面对残兵败将、士气全无的帖木儿骑兵，铁鹰骑一个冲击，就彻底冲垮了穆罕穆德的军阵，无数骑兵失去约束与控制，开始纷纷溃逃！
穆罕穆德眼见这种场景，也不敢久留，带了近卫匆匆跑路