涞水县的地形是西高东地，正好处于太行山和冀中平原的结合部，西部多山峦，中部是丘陵起伏，而东部则地势渐渐平坦，到了涿县则是一望无际的辽阔平原。
五万隋军在涞水县只休整了一夜，第二天一早，五万大军又迅速向东推进，中午时分，大军在距离涿县约十里处扎下大营，大营前搭建了一座高达三丈的眺望塔，高塔上，杨元庆正远眺着远处的敌营。
薛万彻的军队并没有驻扎在县城内，而是在县城左面竖起营栅，围成一座方型大营，从大营的规模来看，应该只有两万余人。
旁边秦琼道：“涿县城池高大，城墙宽厚，据我们的斥候探报，里面也修建了十几座大仓库，粮食存储丰富，很适合守城拒战，薛万彻却没有在城中驻军，这倒有点奇怪了。”
“并不奇怪！”
杨元庆淡淡道：“我和他们兄弟的关系都不错，兄长万钧善守，兄弟万彻善攻，前太子昭曾戏称他们兄弟是攻守兼备，薛万彻将大营驻扎在城外，很明显是想和我们对岸，区区两万人居然想和我五万大军对攻，他的凭恃是什么？”
“重甲铁骑！”秦琼脱口而出。
另一边谢映登有些奇怪道：“五千重甲骑兵是罗艺的压箱底宝贝，他居然没有把他们带回幽州，这倒真的奇怪了。”
杨元庆摇摇头，“其实并不奇怪，罗艺并不想把主战场放到幽州，他只有涿郡、渔阳和安乐三郡，最主要还是涿郡，他是想把我们拒挡在涿县一线，所以没有把重甲骑兵撤走，只是我们推进太快，罗艺的援军还来不及出动，这也是薛万彻迫不得已一旦他入城，就会形成围城打援之势，他的重骑兵也发挥不出优势。”
说到这，杨元庆又沉思片刻令道：“王将军何在？”
王君廓就站在杨元庆身后不远处他立刻上前一步，躬身道：“卑职在！”
“你可率一万步兵前去敌营挑战，多用弓弩压制敌军！”
“卑职遵命！”
杨元庆又令道：“谢将军可率五千骑兵掩护步兵，若实力不济，立刻撤回，不可恋战。”
谢映登也躬身道：“遵令！”
两员大将领令而去，杨元庆笑了笑，又对秦琼道：“幽州军不要涿县我们要叔宝可带一万人趁夜间夺取涿县。”
‘咚！咚！咚！，的战鼓声在隋军大营内敲响了营门开启，一队队弩兵、弓兵、长矛兵、刀盾兵依次列队出营，随即，五千骑兵从另一侧奔出，兵分两路，护卫在步兵两侧。
杨元庆则在高台上注视着敌军大营的动静，敌军大营在十里外，天气晴朗视线格外清晰。
幽州军大营内的兵力有两万人，但人数却有二万五千人，这是因为五千重甲骑兵每人配有一名马夫专门有一匹马驮运骑兵的甲具。
随着隋军出营挑战，幽州军营门打开，薛万彻亲率两万大军倾巢而出，一万步兵，五千重甲骑兵和五千轻骑兵，都是幽州的精锐之军，他的军队便在大营前一里外排列好了阵型，五千重甲